Précision
Définition : Précision
La précision d'un système qualifie son aptitude à atteindre la valeur visée (consigne), indépendamment des éventuelles perturbations.
Elle est caractérisée par l'écart final entre la valeur de la consigne visée et la valeur réellement atteinte par la grandeur de sortie.
\[\varepsilon=\lim\limits_{t \rightarrow \infty}\left(e(t)-s(t)\right)\]
Attention : Homogénéité
Cette valeur ne peut être déterminée que si les grandeurs d'entrée et de sortie sont de même dimension !
Écart statique (ou en position)
Fondamental :
L'entrée est constante (cf. échelon) d'amplitude \(e_0\)
\[\varepsilon_s=\varepsilon_p=\lim\limits_{t\rightarrow \infty}\left(e_0-s(t)\right)\]
Écart de traînage (ou de poursuite)
Fondamental :
L'entrée est non constante (cf. rampe)
\[\varepsilon_v=\lim\limits_{t\rightarrow \infty}\left(e(t)-s(t)\right)\]
Sensibilité aux perturbations
Complément :
Un système est dit sensible aux perturbations s'il ne converge pas vers la même valeur selon qu'une perturbation extérieure est présente ou non.
