Rapidité
Définition : Rapidité
Un système est dit rapide s'il converge en un temps court au regard de son contexte d'utilisation.
Dans la plupart des cas, la valeur finale est atteinte de manière asymptotique voire oscillante ; on retient alors comme critère d'évaluation de la rapidité d'un système, le temps de réponse à n%. Dans la pratique, c'est le temps de réponse à 5% (noté \(t_{5\%}\) ou \(t_{r5\%}\)) qui est le plus souvent utilisé.
Définition : Temps de réponse à 5 %
Il correspond au temps mis par le système pour atteindre la valeur à convergence appelée aussi valeur finale (donc en régime permanent) à ±5% près et à y rester.
Critère du temps de réponse à 5 %
Remarque : Autre critère de rapidité
On utilise parfois le temps de montée comme critère de rapidité. Il s'agit du temps que met le système pour couper la première fois la valeur de convergence.