Stabilité
Définition : Stabilité
Un système est stable si à une entrée bornée correspond une sortie bornée.
Exemple : Systèmes stables
Exemple : Systèmes instables
Caractérisation des systèmes stables
Définition : Amortissement
L'amortissement est caractérisé par le rapport entre les amplitudes successives des oscillations de la sortie.
Plus ces oscillations s'atténuent rapidement, plus le système est amorti.
Définition : Dépassement relatif
Le dépassement relatif (en pourcentage) est défini par le rapport de l'amplitude \(s(t_1)\) du premier dépassement (maximal pour un système stable) sur la valeur asymptotique \(s_\infty\) de la réponse :
\[D_{1}(\%)=100 \times \left|\frac{s(t_1)-s_\infty}{s_\infty}\right|\]
Définition et numérotation des dépassements