Classification des systèmes automatisés
Les systèmes automatisés sont souvent classés en fonction de la nature des informations/signaux de commande (causes) et de mesure (effets).
Ces informations peuvent être de deux types : analogiques ou discrètes.
Définition : Information analogique ou discrète
Analogique | Discrète | |
|---|---|---|
Elle peut prendre toutes les valeurs possibles de manière continue. | Elle ne peut prendre qu'un nombre fini de valeurs. | |
| logique :
| numérique : généralement issue d'un traitement (échantillonnage et codage) d'une information analogique |
Définition : Système logique ou asservi
logique - à événement discret | asservi | ||
|---|---|---|---|
logique combinatoire | logique séquentielle | Les signaux sont analogiques ou numériques. Les causes ne peuvent pas être prédéterminées pour un effet imposé. Une mesure du signal de sortie est réalisée en permanence, sa valeur est comparée à l'entrée et corrigée. | |
régulateur | suiveur | ||
Une combinaison de signaux d'entrée \(\rightarrow\) unique état de la sortie du système. information logique traitée de manière instantanée. | La sortie du système dépend :
| Maintient une sortie constante pour une consigne d'entrée constante en luttant contre les perturbations. | Ajuste en permanence le signal de sortie au signal d'entrée qui varie en permanence. |
(digicode) | (chaîne d'assemblage d'un véhicule) | (régulation du niveau d'eau, régulation de température...) | (missile à tête chercheuse) |