Conclusion
L'information envoyée par les capteurs ou l'interface H/M peut être :
logique (0 ou 1), c'est le cas de détecteurs ou boutons poussoirs
analogique (elle peut prendre une infinité de valeurs), c'est le cas de capteurs d'effort ou potentiomètres
numérique (elle ne peut prendre qu'un nombre limité de valeurs distinctes), c'est le cas de codeurs