Préactionneur
L'énergie issue de la chaîne d'information est faible, insuffisante pour être utilisable directement par les actionneurs.
Le rôle du préactionneur est de moduler, sur ordre de la partie commande, l'énergie utile et importante aux actionneurs.
Complément :
Si l'actionneur qui suit dans la chaîne fonctionnelle est électrique, le préactionneur sera aussi électrique (contacteur ou « relais », variateur, hacheur, carte de puissance).
Si l'actionneur qui suit est pneumatique ou hydraulique, le préactionneur sera plutôt appelé distributeur (pneumatique ou hydraulique).
Certains préactionneurs (contacteur, distributeur) sont dits « tout ou rien », c'est-à-dire qu'ils jouent le rôle d'interrupteur de la chaîne d'énergie.
Les autres préactionneurs (variateur, hacheur, carte de puissance) laissent passer seulement une partie de l'énergie source, c'est-à-dire qu'ils régulent le débit d'énergie ; on parle alors de « préactionneur proportionnel ».