Introduction
Le diagramme de Bode est un outil utilisé en analyse fréquentielle, notamment essentielle en électronique car elle permet de définir la bande passante, la fréquence de coupure, etc.
Les systèmes que nous étudions sont constitués de processus mécaniques dont les fréquences de coupure sont faibles (ce qui limite l'intérêt de l'analyse fréquentielle détaillée). Mais l'analyse fréquentielle est très intéressante pour l'étude du problème de la stabilité des systèmes asservis et pour l'identification fréquentielle des systèmes.