Étude cinématique
Soient deux poulies 1 et 2 en liaison pivot de centre \(O_1\) et \(O_2\) par rapport au bâti 0.
Dans le cas idéal, si la courroie ne glisse pas : \(\overrightarrow{V(A\in \text{courroie}/1)}= \vec 0\) et \(\overrightarrow{V(B\in \text{courroie}/2)}= \vec 0\) .
Si la courroie est inextensible : \(\overrightarrow{V(A\in \text{courroie}/0)}= \overrightarrow{V(B\in \text{courroie}/0)}\) .
Par conséquent : \(\overrightarrow{V(A\in 1/0)} = \overrightarrow{V(B\in 2/0)}\), donc \(r_1 \ . \ \omega_1 = r_2 \ . \ \omega_2\).
Fondamental : Rapport de transmission
Le rapport de transmission est donc le rapport inversé des diamètres des poulies, en conservant le sens de rotation : \(\displaystyle{r = \frac{D_{\text{menante}}}{D_{\text{menée}}}}\)
Remarque :
La transmission se fait de façon certaine sans glissement si l'on utilise une courroie crantée ou une chaîne.