Instrumentation supplémentaire de la maquette
Dans un but didactique, le système a été instrumenté : des capteurs analogiques ont été installés en plus des éléments existants.
Les signaux des quatre capteurs sont traités par une carte d'acquisition. Le logiciel associé à cette carte permet de tracer les courbes représentatives des quatre grandeurs en fonction du temps.
Mesures de vitesses instantanées de rotation
Grâce à deux pignons reliés à deux tachymètres et d'un filtre :
arbre de sortie du motoréducteur d'entraînement du maneton
plateau étoile
Mesure de vitesses de rotation
Mesures de couples
Grâce à des jauges de contrainte (avec amplificateurs, collecteurs et filtre) :
couple transmis par le maneton
couple transmis par la croix de Malte
Mesures de couples