Robot Porte-laparoscope EVOLAP

Le PC sur lequel est branché Evolap fait office de Serveur. Ce PC doit être relié au réseau de votre salle pour pouvoir faire de l'acquisition sur un ou plusieurs PC du labo.

Sur le PC sur lequel est branché Evolap, lancer le logiciel ServeurEvolap.exe

Après une stabilisation des capteurs de 15 secondes environ, une icône S verte apparaît dans la barre des tâches. Cliquer dessus puis sur refresh. Noter l'adresse IP

Sur un PC client, lancer ClientEvolap.exe

Aller dans le menu Configuration et rentrer l'adresse IP relevée précédemment. Cliquer sur le bouton connecter, le logiciel annonce qu'il est bien connecté au Serveur.

Sinon vérifier les connexions réseau et que ServeurEvolap est bien lancé sur le PC sur lequel est branché Evolap (icône vert S dans la barre des tâches).

Cliquer sur le bouton dans le logiciel pour accéder au menu Acquisition.

Pour visualiser l'image délivrée par la caméra, il suffit de se rendre dans le menu Acquisition et cliquer sur l'icône

La fenêtre qui s'ouvre peut être redimensionnée à souhait.

Si un message d'erreur apparaît, il faut débrancher et rebrancher le connecteur USB de la caméra et certainement relancer le serveur (voire le logiciel client).

Déplacer à la main le laparoscope doucement pour voir l'image défiler. Réaliser une « opération chirurgicale ».

Pour piloter automatiquement le laparoscope, tenir le nunchuck dans une main et appuyer sur le bouton Z une fois. Une led verte s'allumer sur le pupitre du pelvitrainer. Vous pouvez alors déplacer de gauche à droite ou de bas en haut l'image à l'aide du joystick.

Un nouvel appui sur Z permet de revenir en mode manuel.