Implantation du sous-système Maxpid sur le robot Citrus

Les bras rigides articulés entre eux, du robot comprennent :

  • un axe R2 (débattement +35°, -45°),

  • un axe R3 (débattement +30°, -30°),

  • un axe R4 (allongement 0mm, +1360mm).

NB : L'axe R1 correspond à la translation du bras (non représentée).

Axes
Axes (suite)