Moduler l'énergie (préactionneurs)
Les préactionneurs modulant l'énergie pneumatique ou hydraulique sont appelés distributeurs.
Leur symbolisation représente le tiroir et tient compte de trois éléments :
les orifices nécessaires au passage du fluide (généralement de 2 à 5)
les positions possibles (une case par position, généralement 2 ou 3)
les organes de commande
Fondamental :
La désignation normalisée des distributeurs reprend les deux premiers éléments (orifices, positions).
Dans le figure ci-après, l'admission de fluide est représentée par 
, l'échappement par 
, et le lien vers un vérin par 
.
Commande des préactionneurs
Le tiroir est considéré comme toujours "poussé" par la commande à chacune de ses extrémités.
Exemple :
