Transformer en énergie mécanique (actionneurs)
Moteurs
Pneumatique

Moteur pneumatique à cylindrée fixe, à un sens de flux
Hydraulique

Moteur hydraulique, à un sens de flux (1) ou deux sens de flux (2)
Vérins
Les symboles sont les mêmes pour les vérins pneumatiques et hydrauliques.

Vérin simple effet, à rappel par ressort

Vérin double effet

Vérin télescopique à simple effet (1) ou à double effet (2)