Exemple de schéma hydraulique
Le schéma hydraulique ci-après représente le circuit d'alimentation d'un vérin double effet.

Le schéma est toujours dessiné avec les distributeurs dans un état stable.
Exercice
Sans action particulière (a=0 et b=0), le tiroir du distributeur reste au repos. Quel est l'état de la tige ?
Votre choixChoix attenduRéponse
Le tiroir du distributeur restant dans sa position, le fluide sortant de la pompe retourne au réservoir.
Exercice
Si a=1 et b=0, quel est l'état de la tige ?
Votre choixChoix attenduRéponse
La bobine associée à la variable "a" "repousse" le tiroir du distributeur, et permet ainsi le passage de l'huile sortant de la pompe vers la chambre opposée à la tige dans le vérin.

Exercice
Si a=1 et b=1, quel est l'état de la tige ?
Votre choixChoix attenduRéponse
Si les deux bobines associées au variables "a" et "b" sont alimentées, le tiroir est maintenu dans sa position médiane.
Exercice
Le tiroir étant dans sa position médiane ; si l'on pousse sur la tige avec comme intention de la faire rentrer, que se passe-t-il ?
Votre choixChoix attenduRéponse
Les orifices de la position centrale du distributeur étant bouchés côté vérin, l'huile contenue dans les chambres du vérin ne peut pas passer de l'une à l'autre. Compte-tenu de la quasi incompressibilité de l'huile, on peut considérer que la tige ne bouge pas.
Dans le cas d'un vérin pneumatique, la tige bougerait légèrement car on arriverait à comprimer un peu l'air dans le vérin (comme une pompe à vélo bouchée).