Classe d'équivalence cinématique
Définition :
L'ensemble des solides d'un mécanisme sans mouvement relatif possible constitue une classe d'équivalence cinématique.
Remarque :
Les solides reliés par des liaisons encastrement feront donc partie de la même classe d'équivalence.
Attention :
Les pièces qui se déforment (ressorts, amortisseurs, joints...) ne sont pas prises en compte.
Les éléments roulants des roulements ne sont pas pris en compte.