Synthèse
Liaisons simples
Fondamental :
Surfaces en contact | Sphère | Cylindre | Plan |
|---|---|---|---|
Sphère | Rotule | Linéaire annulaire | Ponctuelle |
Cylindre | Linéaire annulaire | Pivot glissant | Linéaire rectiligne |
Plan | Ponctuelle | Linéaire rectiligne | Appui plan |
Liaisons composées
Cas particuliers d'une pivot glissant
Liaison pivot = pivot glissant avec arrêt en translation
Liaison glissière = pivot glissant avec arrêt en rotation
Liaison hélicoïdale ou vis-écrou = pivot glissant avec les deux mouvements liés
Cas particulier d'une rotule
Liaison rotule (ou sphérique) à doigt = rotule avec une rotation bloquée