Liaison sphérique (ou rotule) à doigt
Définition :
Une liaison sphérique dont on supprime l'une des trois rotations constitue une liaison sphérique à doigt.
Fondamental : Contacts et caractéristique géométrique
Au contact sphérique de la liaison rotule, s'ajoute le contact entre un doigt et un bord de rainure (contact ponctuel). Géométriquement la liaison est définie par un point (centre de la sphère), et :
par la direction du doigt et la normale au plan de rainure
ou par la direction de la rotation bloquée.
Exemple : Dans la vie courante
On retrouve ce type de liaison dans les manettes de jeu : c'est la liaison entre le manche et le socle.