Liaison pivot
Définition :
Une pivot glissant dont on arrête la translation constitue une liaison pivot.

Fondamental : Contacts et caractéristique géométrique
Au contact cylindrique (provenant de la pivot glissant) on ajoute par exemple un contact plan perpendiculaire à l'axe du cylindre. Géométriquement la liaison est définie par un axe.
Exemple : Dans la vie courante
Cette liaison est très répandue, on peut citer les articulations de portes, de coffres...