Référentiel
Espace
En associant :
un point origine (O, par exemple)
une base orthonormée directe (\((\vec x, \vec y, \vec z)\) par exemple)
on constitue un repère ( \(R:(O, \vec x, \vec y, \vec z)\) par exemple) dans lequel la position d'un point quelconque de l'espace peut être définie sans ambiguïté.
Temps
Une origine temporelle est nécessaire pour définir l'instant d'une position dans l'espace.
Définition :
L'association d'un repère spatial et d'une origine des temps constitue un référentiel.