Solide indéformable
Définition :
Un solide S est indéformable si :
quelque soit l'instant t
quelque soit le point A appartenant à S
quelque soit le point B appartenant à S,
la distance AB est constante.
Fondamental :
Dans un repère lié au solide, les positions des points sont donc constantes.
Il y a équivalence entre la position d'un solide et la position du repère lié au solide.