Introduction
Le schéma cinématique d'un mécanisme est une représentation géométrique plane ou spatiale du graphe des liaisons.
On dessine les symboles normalisés des différentes liaisons en en respectant les caractéristiques géométriques relatives (parallélisme, orthogonalité, perpendicularité, coaxialité,...).
Il est revanche inutile d'avoir un positionnement dimensionnel précis.
Les solides sont représentés par des traits continus qui relient les symboles normalisés des liaisons.