Méthode de construction d'un schéma cinématique lorsque les liaisons sont définies préalablement
Attention :
Utiliser de la couleur : une pour chaque classe d'équivalence.
Méthode : Étape 1 : préparation de l'orientation générale du schéma
On cherche à tracer sur le papier un schéma (un choix est à faire : plan ou tridimensionnel) qui permette de comprendre l'agencement des pièces du mécanisme. Il faut donc poser les points et les axes du schéma en premier, en se référant aux images données du mécanisme (photo, modèle volumique, etc..)
Tracer les points et les axes (vecteurs unitaires des bases) principaux.
Méthode : Étape 2 : choix des couleurs
Choisir une couleur par classe d'équivalence et mettre ces couleurs sur le graphe des liaisons.
Méthode : Étape 3 : mise en place de chaque liaison
En chaque point, on peut désormais placer les liaisons normalisées :
leur orientation correcte se fera suivant les axes tracés préalablement
leurs couleurs seront celles observées sur le graphe des liaisons
Utiliser les domaines de validité des liaisons afin de les déplacer si nécessaire.
Placer toutes les liaisons, séparément, en veillant à leur bonne orientation.
Méthode : Étape 4 : Matérialiser les classes d'équivalence
Enfin :
chaque liaison relie deux classes d'équivalence
chaque classe d'équivalence est "connectée" à une ou plusieurs liaisons.
Il faut donc terminer le schéma cinématique en représentant ces classes d'équivalence (relier les couleurs entre elles).
Utiliser le symbole du bâti
à plusieurs endroits si nécessaire.
Relier les liaisons afin de matérialiser les classes d'équivalence.