Types de trains épicycloïdaux
On distingue plusieurs types de trains épicycloïdaux en fonction de leur morphologie.
Trains épicycloïdaux parallèles
L'axe de rotation des satellites est parallèle à l'axe de rotation des planétaires.

Type 1 : satellite à simple denture, un planétaire intérieur et un planétaire extérieur

Type 2 : satellite à double denture, un planétaire intérieur et un planétaire extérieur

Type 3 : satellite à double denture, deux planétaires extérieurs

Type 4 : satellite à double denture, deux planétaires intérieurs
Trains épicycloïdaux sphériques
L'axe de rotation des satellites est perpendiculaire à celui des planétaires. Par conséquent, les roues dentées sont coniques.

Différentiel automobile, exemple classique d'un train épicycloïdal sphérique.
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