Partie Opérative
Les bocaux sont transférés sur un tapis roulant, puis sur un plateau indexeur à mouvement intermittent
Les capsules sont stockées dans une goulotte (magasin vertical)
Elles sont distribuées automatiquement par tiroir d'amenée pneumatique
Elles sont vissées automatiquement par tête de vissage pneumatique
Fonctions | Préactionneurs | Actionneurs | Capteurs |
|---|---|---|---|
Rentrer et sortir du tiroir (déstocker capsule) | 1 distributeur 5/2 bistable à commande électrique (1YV0 et 1YV1) | Vérin double effet (1A) | 2 capteurs de proximité à commande magnétique (ILS) (B1 et B2) |
Monter et descendre tête | 2 distributeurs 3/2 monostables à commande électrique (3YV0 et 3YV1) | Vérin double effet (3A) | 2 capteurs de proximité à commande magnétique (ILS) (B3 et B4) |
Visser et dévisser tête | 2 distributeurs 3/2 monostables à commande électrique (2YV0 et 2YV1) | Vérin rotatif (2A) | 2 détecteurs de proximité inductifs (B5 et B6) |
Immobiliser bocal | 1 distributeur 3/2 monostable à commande électrique (4YV1) | Vérin simple effet (4A) | 1 détecteur de proximité à commande magnétique (ILS) (B8) |
Aspirer capsule | 1 distributeur 3/2 monostable à commande électrique (5YV1) | Générateur de vide (5A) | 1 convertisseur pneumo-électrique (B7) (vacuostat ou capteur de pression) |
Avancer tapis | Mini relais (KM2) | Moteur 24V (M2) | |
Avancer plateau indexer | Variateur de vitesse (U3) | Moteur asynchrone 380V (M1) | 1 détecteur de proximité inductif (B9) |
Détecter un bocal en entrée | 1 détecteur électromécanique (S3) | ||
Détecter un bourrage en sortie | 1 détecteur électromécanique (S4) |
Nota Bene : le mini-relais (KM2) et le variateur de vitesse (U3) se situent dans l'armoire de commande.
Générateur de vide (5A)
Référence : VAD 1/8
Fiche technique : http://www.festo.com/cat/fr_fr/products_VAD_VAK
Complément : Effet Venturi
Dans une zone où les particules d'un fluides sont accélérées, il se crée une dépression.
Du fait de la diminution de diamètre d'une canalisation, à débit constant, la vitesse du fluide augmente.
Le théorème de Bernoulli (cf. Dynamique des fluides) permet d'écrire la relation suivante : \(p_1^* - p_2^* = \frac{1}{2} \rho v^2_1\left(\left(\frac{A_1}{A_2}\right)^2 - 1\right)\)
Complément : Giovanni Battista Venturi (1746 - 1822)
Professeur de géométrie et de physique à Modène (Italie) dans les années 1770, il s'établit à Paris en 1796. Il travaille particulièrement sur la dynamique des fluides, et décrit l'effet portant son nom : la relation entre la vitesse d'un fluide et sa pression.
Vérin simple effet (4A)
Référence : AEVU-20-10-P-A
Fiche technique : http://www.festo.com/cat/fr_fr/products_ADVU_AEVU
Vérin rotatif (K2A)
Référence : DSR - 16 - 180 - P - FW
Le vissage du couvercle est assuré par un vérin rotatif pneumatique.
Le couple de serrage est réglé par la pression d'alimentation de ce vérin.
Deux détecteurs inductifs contrôlent les positions extrêmes de ce vérin.
Ce vérin a une course maximale de 180°.
Fiches techniques : http://www.festo.com/cat/fr_fr/products_DSR
Bloc distributeur (avec ses 8 commandes)
1 distributeur bistable (2 commandes)
6 distributeurs monostables (6 commandes)
Le moteur asynchrone d'entraînement (M1) et son réducteur
Le moteur asynchrone d'entraînement (M1) du plateau indexeur est piloté par un variateur de vitesse (U3).
La vitesse de rotation, et donc la cadence de la machine, sont variables ; cela permet de s'adapter à la cadence de la chaîne de production globale.
Le réducteur est à roue et vis sans fin : le moteur entraîne la vis sans fin 41, qui entraîne une roue creuse repérée 51 ont l'axe est perpendiculaire à celui de la vis.
Mécanisme de transformation de mouvement : croix de Malte
La transformation de mouvement entre la sortie du motoréducteur et le plateau indexeur étoile est confiée à un mécanisme à croix de Malte à quatre branches, transformant une rotation continue en rotation intermittente.