Points de mesure
Le logiciel fourni avec le robot Evolap permet de réaliser plusieurs mesures directement sur ordinateur.
La face avant du pelvitrainer permet également d'avoir accès aux mesures par un oscilloscope.
Le bouton prise d'origine permet de choisir une origine pour la mesure de position des moteurs (codeurs incrémentaux). Il faut placer le laparoscope en position médiane et appuyer sur le bouton pour voir le laparoscope s'élever jusqu'en butée haute.
Le bouton suivi d'image permet de passer dans un mode où le laparoscope suit l'extrémité de l'outil. Un premier appui permet de positionner le laparoscope au niveau d'une croix qui apparaît à l'image dans le logiciel CLientEvolap. Un second appui permet de passer en mode suivi. Un dernier appui permet de sortir de ce mode.