Fenêtre principale
La fenêtre principale « MENU » offre à l'utilisateur plusieurs possibilités qui sont :
établir la communication entre l'ordinateur et MAXPID, interrupteur « Connexion »
étalonner le capteur de position du système, icône « Étalonner capteur »
accéder aux paramètres d'asservissements, icône « Paramétrer asservissement »
piloter le déplacement de MAXPID
envoyer une consigne de position, objet « Consigne de position »
travailler, objet « TRAVAILLER avec MAXPID », avec les outils proposés par le logiciel
accéder en ligne aux documentations utiles, objet « Documents MAXPID »
réaliser des Travaux Pratiques interactifs de découverte du système MAXPID, objet « TP découverte »
découvrir le robot PLANECO de tri des déchets ménagés et de situer les chaînes fonctionnelles du type MAXPID présentes dans ce robot, objet « Contexte ».