Génératrice tachymétrique
Fonction et localisation sur le système
Le bras articulé possède une génératrice tachymétrique qui permet de mesurer la vitesse de rotation du moteur à courant continu.
Principe de fonctionnement
Ce capteur fonctionne comme un moteur électrique à courant continu, mais en sens inverse : la tension qu'il délivre est proportionnelle à sa vitesse de rotation.
La démonstration de ce résultat s'obtient en regardant les équations du moteur à courant continu, pour une résistance et une inductance négligeables.
Documentation constructeur
