Potentiomètre angulaire
Fonction et localisation sur le système
localisation du potentiomètre
Le bras articulé possède un potentiomètre angulaire qui sert à mesurer l'angle de rotation du bras.
Principe de fonctionnement
Ce capteur fonctionne comme un rhéostat "circulaire". La variation de la résistance traduit l'angle à mesurer. On applique un courant constant entre \(A\) et \(C\) et on mesure la Tension \(U_{ac}\).
Avantage : simple à mettre en œuvre.
Inconvénient : amplitude de mesure limitée (bien souvent untour maximum pour la mesure angulaire), ce qui nécessite l'ajout d'un réducteur.
Documentation constructeur
