Fonction rampe unitaire r(t)
Définition : Fonction rampe unitaire r(t)
si \(t<0,\ r(t)=0\) mais si \(t\geq0,\ r(t)=t\)
La fonction rampe peut donc s'exprimer à l'aide de la fonction échelon unitaire : \(r(t)=t \ u(t)\).
Fonction rampe unitaire
Exemple :
Déplacement imposé à vitesse constante.