Fonction de transfert
\(\tau \frac{d \ s(t)}{dt} + s(t) = K \ e(t)\), donc \(\tau \ p \ S(p) + S(p) = K \ E(p)\).
Fondamental : Forme canonique de la fonction de transfert d'un système de premier ordre
\[H(p) = \frac{K}{1+\tau \ p}\]
avec :
\(K \): gain statique
\(\tau\) : constante de temps (en secondes)