Projection et produit scalaire
On retrouve facilement les termes \(\cos\theta\) et \(\sin\theta\) grâce au produit scalaire :
projection de \(\vec x_2\) sur \(\vec x_1\) : \(\vec x_2.\vec x_1 = ||\vec x_2||.||\vec x_1||.\cos (\vec x_2,\vec x_1)= \cos(-\theta)=\cos \theta\)
projection de \(\vec x_2\) sur \(\vec y_1\) : \(\vec x_2.\vec y_1 = ||\vec x_2||.||\vec y_1||.\cos (\vec x_2,\vec y_1)= \cos\left(\frac{\pi}{2}-\theta\right)=\sin\theta\)