Vecteur accélération d'un point par rapport à un repère
Définition :
Le vecteur accélération du point \(P\) par rapport au repère \(R\), à la date \(t\), est la dérivée du vecteur vitesse:
par rapport à \(t\),
dans \(R\).
Remarque :
Le vecteur accélération du point \(P\) par rapport au repère \(R\), à la date \(t\), est donc la dérivée seconde du vecteur position par rapport à \(t\), dans \(R\) :
\(\overrightarrow{\Gamma(P/R)}=\left[ \frac{d^2}{dt^2} \ \overrightarrow{OP(t)}\right]_R\)
Sa norme s'exprime en mètres par seconde au carré.
Dans la littérature en sciences industrielles, vous pourrez également trouver le vecteur accélération désigné par \(\overrightarrow{a(P/R)}\).
Attention :
Cette définition n'est valable que si \(O\) est fixe dans \(R\).
Dans cette notation, le point \(P\) n'appartient à aucun solide en particulier.
Pour l'étude du mouvement des solides, il sera nécessaire d'ajouter une information, et de vérifier si cette définition peut s'appliquer.