Vitesse d'un point par rapport à un repère
Définition :
Le vecteur vitesse du point \(P\) par rapport au repère \(R\), à la date \(t\), est la dérivée du vecteur position :
par rapport à \(t\),
dans \(R\).
\[\overrightarrow{V(P/R)}=\left[ \frac{d}{dt} \ \overrightarrow{OP(t)}\right]_R\]
Remarque :
Le vecteur vitesse d'un point est, à tout instant, tangent à sa trajectoire.
Sa norme s'exprime en mètres par seconde.
Attention :
Cette définition n'est valable que si \(O\) est fixe dans \(R\).
Dans cette notation, le point \(P\) n'appartient à aucun solide en particulier.
Pour l'étude du mouvement des solides, il sera nécessaire d'ajouter une information, et de vérifier si cette définition peut s'appliquer.