Denture droite
Ce type d'engrenage est le plus simple et le plus économique.
Une seule dent est en prise : l'effort moteur passe donc brutalement d'une dent à l'autre, ce qui génère un fonctionnement bruyant (exemple : sifflement de marche arrière des voitures).
Exemple : Roues parallèles à denture droite
Les deux axes de rotation sont parallèles.
Les dents des deux roues de l'engrenage sont parallèles à l'axe de rotation des arbres.
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Exemple : Roues coniques à denture droite
Les deux axes de rotation sont concourants et le plus souvent orthogonaux.
Les dents des deux roues sont disposées suivant la génératrice du cône.
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Exemple : Crémaillère à denture droite
L'une des deux roues dentées est de rayon infini : c'est la crémaillère.
Attention : Calcul du rapport de transmission d'un engrenage pignon - crémaillère
La crémaillère ayant un nombre infini de dents, il est impossible d'appliquer la formule habituelle du rapport du nombre de dents.
On passe à nouveau par l'équivalence à une roue lisse roulant sans glisser contre une droite : le diamètre de cette roue lisse étant le diamètre primitif avec \(D=m.Z\).
Ainsi, on identifiera bien qui est l' « entrée » et qui est la « sortie » parmi le pignon et la crémaillère, et on appliquera le raisonnement suivant :
si le pignon fait \(1\) tour (donc \(2\pi\) radians...), la crémaillère translate du périmètre de la roue lisse équivalente, soit \(\pi . D = \pi.m.Z\).