Introduction
Chaque composant d'un système asservi peut être modélisé par une fonction de transfert particulière.
L'association de toutes ces fonctions de transfert en une seule, globale, permet de modéliser et d'étudier le système complet de façon plus simple.
En revanche, on s'éloigne de la réalité structurelle du système.
L'obtention de la fonction de transfert globale d'un système peut se faire soit analytiquement, soit graphiquement grâce aux schémas-blocs.