Fonction de transfert en boucle fermée
Les systèmes asservis étudiés sont généralement représentables par un schéma-blocs avec rétroaction. Pour étudier les performances de ces systèmes, il est nécessaire de déterminer la fonction de transfert globale, appelée fonction de transfert en boucle fermée.
Définition : Fonction de transfert en boucle fermée
Système asservi en boucle fermée
\(S = FTCD.\epsilon\) et \(\epsilon = E - FTCR.S\), d'où \(S = FTCD.(E - FTCR.S)\) ou \(S.(1+FTCD.FTCR) = FTCD.E\)
Cela donne la formule de Black :
\[FTBF=\frac{FTCD}{1+FTCD.FTCR}\]