Fonction de transfert en boucle ouverte
Attention :
Dans l'expression de la fonction de transfert en boucle ouverte, on considère comme signal de sortie du système le signal M ; c'est l'image par la chaîne de retour du signal S.
Définition : Fonction de transfert en boucle ouverte

système asservi en boucle ouverte
\(M = FTCD.FTCR.\epsilon\) et \(\epsilon = E\) d'où \(M= FTCD.FTCR.E = FTBO \ . \ E\).
Ce qui donne :
\[FTBO=FTCD.FTCR\]