Introduction
Soit \(b : (\vec e_1, \vec e_2, \vec e_3)\) une base orthonormée directe.
Soient \(U_1, U_2, U_3\) et \(V_1, V_2, V_3\) les coordonnées respectives de \(\vec U\) et \(\vec V\) dans la base \(b\) :
\(\vec U = {\begin{array}{c} \\ \\ \\ \end{array}}_{b} \left| \begin{array}{c} U_1 \\ U_2 \\ U_3\end{array}\right.\) et \(\vec V = {\begin{array}{c} \\ \\ \\ \end{array}}_{b} \left| \begin{array}{c} V_1 \\ V_2 \\ V_3\end{array}\right.\)