Principe du diagramme de Bode
La fonction de transfert \(H(j \omega)\) est représentée en deux courbes, alignées en fonction de la pulsation \(\omega\).
Courbe de gain
pulsation : axe des abscisses gradué en \(\log\omega\)
gain \(G_{dB}\) : axe des ordonnées gradué en décibels : \(G_{dB}=20 \log |H(j \omega)|\)
Courbe de gain du volant à retour de force
Courbe de phase
pulsation : axe des abscisses gradué en \(\log\omega\)
phase : axe des ordonnées gradué en degrés ou en radians
Courbe de phase du volant à retour de force