Cylindre - cylindre (liaison pivot glissant)
Définition :
Lorsqu'un cylindre de révolution est situé à l'intérieur d'un cylindre de révolution de même diamètre, la liaison correspondante s'appelle pivot glissant.
Fondamental : Forme du contact et caractéristique géométrique
Le contact entre les deux surfaces est un cylindre. Géométriquement la liaison est définie selon un axe (de révolution du cylindre).
Exemple : Dans la vie courante
une barre de baby-foot par rapport à la table.