Liaison cylindre - plan (ou linéaire rectiligne)
Définition :
Lorsqu'un cylindre est en contact avec un plan, la liaison correspondante s'appelle cylindre plan ou linéaire rectiligne.
Fondamental : Forme du contact et caractéristique géométrique
Le contact entre les deux surfaces est un segment de droite (d'où le nom "linéaire rectiligne"). Géométriquement la liaison est définie par un axe (segment de droite passant par un point de contact) et la normale au plan.
Exemple : Dans la vie courante
une bouteille couchée sur la table.