Règles de définition
Contact
Dès que deux solides sont en contact, il y a une liaison. Sans contact, pas de liaison. Par conséquent, dans les liaisons normalisées, le contact est nécessaire et ne peut pas disparaître ni être modifié.
Surfaces en contact
Chacune des six liaisons simples est d'abord définie par rapport aux deux surfaces en contact.
Ces surfaces sont :
la sphère
le cylindre (de révolution)
le plan
Il existe six combinaisons de surfaces, chacune définissant une liaison simple.
Représentation graphique
Comme une liaison relie deux solides, elle possède deux extrémités correspondant chacune à un solide. Comme une couleur différente est affectée à chaque solide d'un mécanisme, chaque liaison est bicolore.
Fondamental : Hypothèses
Les modèles des liaisons normalisées sont basés sur deux hypothèses :

la géométrie est parfaite

la liaison est sans jeu