Sphère - sphère (liaison sphérique, ou rotule)
Définition :
Lorsqu'une sphère est située à l'intérieur d'une sphère même diamètre, la liaison correspondante s'appelle sphérique ou rotule.
Fondamental : Forme du contact et caractéristique géométrique
Le contact entre les deux surfaces est une sphère. Géométriquement cette liaison est définie en un point (centre de la sphère).
Exemple : Dans la vie courante
Articulation de l'épaule, attelage de caravane ou de remorque.