Liaison sphère - plan (ou ponctuelle)
Définition :
Lorsqu'une sphère est en contact avec un plan, la liaison correspondante s'appelle sphère plan ou ponctuelle

Fondamental : Forme du contact et caractéristique géométrique
Le contact entre les deux surfaces est un point (d'où le nom "ponctuelle"). Géométriquement la liaison est définie par ce point et par la normale au plan.
Exemple : Dans la vie courante
Un ballon sur le sol, une boule de bowling sur la piste centrale, une pointe de stylo sur la feuille...