Liaison sphère - cylindre (ou linéaire annulaire)
Définition :
Lorsqu'une sphère est située à l'intérieur d'un cylindre de révolution de même diamètre, la liaison correspondante s'appelle sphère cylindre ou linéaire annulaire.
Fondamental : Forme du contact et caractéristique géométrique
Le contact entre les deux surfaces est un arc de cercle (d'où le nom "linéaire annulaire"). Géométriquement la liaison est définie selon un axe (de révolution du cylindre, et passant bien sûr par le centre de la sphère).
Exemple : Dans la vie courante
une balle de tennis dans une gouttière de toit.