Robot Porte-laparoscope EVOLAP

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Assemblage des constituants

Les documents suivants montrent l'assemblage des différents éléments mécaniques.

01 boitier v1.3.PDF [pdf]
02 moteur v1.3.PDF [pdf]
03 boitier avec moteurs v1.3.PDF [pdf]
04 barre principale v1.3.PDF [pdf]
05 barre principale équilibrée avec bielles v1.3.PDF [pdf]
06 barre principale normale avec bielles v1.3.PDF [pdf]
07 parallélogramme équilibré v1.3.PDF [pdf]
08 parallélogramme normal v1.3.PDF [pdf]
09 parallélogrammes et nacelle v1.3.PDF [pdf]
10 boitier et parallélogrammes v1.3.PDF [pdf]
11 arbre intérieur v1.3.PDF [pdf]
12 boitier avec arbres intérieurs v1.3.PDF [pdf]
13 boitier avec plaques v1.3.PDF [pdf]
14 bras court et cardan v1.3.PDF [pdf]
15 boitier avec bras v1.3.PDF [pdf]

Les documents suivants précisent les composants supplémentaires utilisés pour réaliser les liaisons.

Misumi - SB676ZZ roulement à billes INOX.pdf [pdf]
Misumi - SB6901ZZ roulement à billes INOX.pdf [pdf]
Misumi - SFL6__ZZ roulement à billes INOX à épaulement.pdf [pdf]
Misumi - NKXZ14 palier à aiguilles avec butée à billes.pdf [pdf]
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